Installer les pilotes manquants

sudo apt install --install-recommends printer-driver-all printer-driver-oki

(si l'imprimante est répertoriée ici, ça devrait bien se passer)

Sinon tenter IPP, sinon tenter de trouver le .deb ou le ppd sur le site du fabricant.

sudo apt install -y hplip-gui

si besoin

hp-setup